“这咖啡机器人的拉花也太完美了。之前我还排队去网红店，就为了这个天鹅拉花。”在2025中关村论坛年会的新闻中心，一台咖啡机器人制作的各类拉花产品引发众人惊叹。

对很多人来说，会做咖啡的机器人已经不是第一次见，但

能打奶泡、拉花的咖啡机器人还真是不多。“这其实只是协作机器人能完成的精细工作中的很小一部分。”遨博智能市场部经理田华介绍。

让咖啡机器人完成拉花，机械臂非常重要。田华表示，因为拉花过程需要机械臂可以模拟一个柔性化的动作，这也是这台机械臂的技术核心。“我们在咖啡机器人的机械臂内部构建了一体化模块，把控制器、伺服电机、减速器等所有关键部件都综合在了一起。之后，就可以通过编程，让机器人控制好每一个角度和细节，学会拉花。”

据介绍，由遨博智能研发生产的可拉花机器人已经在市场中落地几百台。

“这类咖啡机器人比较适合博物馆、图书馆、旅游景点等人流量大的商业场景，其制作拉花咖啡的时间要快于咖啡师，并且品质稳定。”田华说，在成本方面，若以年为计算，可拉花咖啡机器人的费用低于聘请一位水平相当的咖啡师。

原标题：《咖啡机器人又“进化”了，拉花展现完美天鹅》

栏目主编：樊江洪

本文作者：解放日报 张煜 余晨扬

题图来源：张煜摄