“人形机器人康复训练”场景在上海医院亮相，这种具身智能应用潜力有多大？

昨天，近百名来自中国、美国、加拿大、瑞士、马来西亚、沙特和澳大利亚等国家的康复和机器人领域专家相聚上海张江机器人谷，出席主题为“携手共进，定义康复未来”的全球智能康复与机器人技术峰会。未来，拥有具身智能的机器人可否应用于康复领域？会议举行期间，中外专家走进上海国际医学中心的“傅利叶智能康复港”，不仅看到30多款用于康复训练的智能化设备，还看到了“人形机器人康复训练”应用场景——治疗师遥操作人形机器人使用灵巧手，为偏瘫病人提供手部训练服务。

“目前，我们在康复领域沿用一种千篇一律的思维方式，认为某个治疗方案适用于一类疾病或损伤。但现实是没有两例中风，也没有两例脊髓损伤是完全一样的。”国际物理与康复医学学会主席杰拉德·弗朗西斯科教授在峰会上说，“这正是具身智能展现潜力的地方，它能基于真实世界的康复数据，提供个性化治疗方案，从而提升患者和临床医生的信心。”

机器人为偏瘫患者演示训练动作

所谓具身智能，是一种基于物理实体进行感知和行动的智能系统，它们通过智能体与环境交互来获取信息、理解问题、做出决策并采取行动。近年来兴起的人形机器人，被视为具身智能的最佳载体。开发智能人形机器人的应用场景，已成为全球很多机器人企业的探索方向。康复治疗是上海傅利叶智能科技有限公司正在探索的一个应用场景，这家企业已研发出两代通用人形机器人GR-1和GR-2。

“大家好，这里是傅利叶智能康复港。”与会中外嘉宾走进上海国际医学中心的康复中心，接待他们的是GR-1。这款人形机器人高1.65米，重55公斤，全身自由度有44个，步行速度为5公里/小时，可以用语音向参观者介绍相关信息。最近，商汤科技基于“日日新V6”多模态大模型，与傅利叶达成战略合作。有了这个人工智能“大脑”，人形机器人已具备复杂场景中的理解能力，包括精准的上下文语义分析、意图推理以及对人类情感的细致感知和回应。

GR-1人形机器人向参观者介绍“傅利叶智能康复港”。俞陶然摄

据介绍，“傅利叶智能康复港”有30多款智能化康复训练设备，覆盖上肢运动能力评估和训练、下肢评估和训练、物理因子治疗等细分领域。经过多年研发，这家上海企业掌握了力反馈技术、外骨骼技术、物联网和智能化技术、虚拟现实和传感技术，产品已进入40多个国家的3000多家医院和相关机构，大幅提升了康复训练的效率。

在智能康复港的一角，记者看到了GR-2人形机器人。它高1.75米，重63公斤，全身有53个自由度，单臂运动负载为3公斤，续航时间达2小时。只见一名戴着苹果Vision Pro的工作人员正在遥操作GR-2，人的手臂和手指怎么动，机器人的相应部位就会跟着动。它的动作虽然比较缓慢，但颇为精准，能顺利完成抓取纸杯、摆放积木等作业治疗项目。

站在机器人身边的是一名偏瘫病人，她的左手需要康复训练。每做一套训练动作前，机器人都会演示一遍，再让患者做一遍。据了解，这种具身智能康复应用场景还处于探索阶段，今后将根据临床效果进行调整和拓展。

GR-2人形机器人为偏瘫病人提供康复训练服务。俞陶然摄

开辟从康复治疗到社区养老路径

人形机器人用于康复治疗的潜力有多大？傅利叶创始人兼首席执行官顾捷说，与美国、加拿大等发达国家相比，中国的康复治疗师从业人员比较缺乏，有经验的康复治疗师人数更是不足。因此，将具身智能应用于这个领域大有可为。人形机器人不会取代人，而是将成为康复治疗师的得力助手，提高他们的服务效率和质量。

“除了肢体运动训练，机器人还能为老年人提供语言、认知方面的训练。它们在交互过程中有足够的耐心，而且操作规范，能保证训练质量。”顾捷告诉记者，“比如今后在社区养老机构，人形机器人可以为很多老年人服务，延缓阿尔茨海默病、帕金森病等患者的功能衰退。”在他看来，从康复治疗到社区养老，再到家庭养老，这是具身智能应用场景拓展的一条合理路径。

全球智能康复与机器人技术峰会昨天在上海举行。

与传统的康复治疗相比，两位北美专家都指出了具身智能在大数据采集和分析方面的优势。多伦多康复中心KITE研究所资深科学家何塞·扎里法博士说，康复行业的一个长期挑战是缺少实证数据支撑，很多常见的干预措施缺乏细节描述。具身智能机器人进入这个行业后，可以通过传感器采集干预措施及其效果的数据，研发团队在此基础上创建大型数据集，利用“人工智能+大数据”给这个行业带来变革。“具身智能给了我们一个机会——能够将真实世界的数据与传统的临床证据体系结合起来，构建更强大、更贴合临床实际的循证依据。”弗朗西斯科教授说。

峰会上，傅利叶牵头发起了“具身智能康复技术发展倡议”，旨在整合全球康复与机器人领域的领先力量，通过跨学科协作，加速推动具身智能的临床转化和应用拓展。顾捷表示：“以通用人形机器人为代表的具身智能将重构各行各业，我们清晰地看到了面向康复场景的具身智能所带来的时代机遇。”