晓芹几个月前入职了一家饮料生产企业，成为一名企业人事助理。最近她和企业人事主管正在处理一起公司前员工就应休未休年休假工资未足额支付而与公司发生的劳动争议。晓芹在处理过程中产生了疑问，是不是所有劳动争议都可以去申请劳动仲裁呢？不是的话，具体又有哪些情形？关于这些疑问，专家来解读。