身高165cm，体重71kg，全身配备多达55个自由度，这就是浦东具身智能代表企业——傅利叶首款搭载全感交互系统的“Carebot”人形机器人GR-3。
9月10日举行的“2025·Inclusion外滩大会”上，人形机器人GR-3再次亮相。记者了解到，目前人形机器人GR-3已开启预售，并将于10月上市并开启交付。
主打科技陪伴 重新定义人机交互边界
GR-3一改传统的金属感硬件设计框架，用“柔软”的材料包裹机器人。“比如我们突破性地采用莫兰迪暖调配色、超跑级内饰包覆材料和安全环保的‘固特棉GFOAM’软包内里，为使用者带来柔和亲近的视觉与触觉体验。”傅利叶相关负责人介绍道。
傅利叶GR-3重新定义人机交互边界，让“有温度的科技陪伴”从概念走入现实。依托模块化设计，GR-3高效集成各类传感与运算模块，为更多场景的人机交互提供基础。
在外形设计上，GR-3以“亲和力”与“安全感”为核心，融合柔和面部曲线、灵动的双目微表情表达与温和自然的肢体语言，通过弱化机械感，减少用户对机械的疏离感与畏惧心理，营造出轻松、灵动、可亲近的交互陪伴机器人形象。
记者了解到，GR-3搭载了傅利叶全新自研的全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大模块；同时，基于注意力管理机制，统一调度各交互模组，动态判定感知优先级，GR-3可实现语音输出、肢体语言和情绪表达的协同反馈，提升互动响应的及时性与连贯性，打造更自然、更友好的人机交互体验。
定向触发“快思考”与“慢思考”模式
在傅利叶创始人兼首席执行官顾捷看来，具身智能的终极价值在于突破技术孤岛局限，实现与生活场景的深度融合。而傅利叶正以实践推进这一目标：GR-3人形机器人聚焦交互陪伴，通过拟人化交互承载情感连接。
这一点，也是当前具身智能业界的共识。区别于工业场景中使用的机械臂等，人形机器人既要具备类人的物理“身体”，进而在环境中进行适应性感知和智能行动，还要兼具“小脑”的运动协调能力，以及“大脑”的视觉语言动作等的泛化和交互能力。
据了解，GR-3的交互系统采用融合了硬编程与大模型推理引擎的“双路径响应机制”，可以根据不同的交互情景，定向触发“快思考”与“慢思考”模式，模拟人类的条件反射与交流思考逻辑，生成更自然且适配场景的复合应答。
据傅利叶方面介绍，为适配不同场景客户的使用需求，GR-3在标准版之上，还额外推出了配备环屏头域+加强硬壳的GR-3C版本。全系列产品均搭载傅利叶自研高性能一体化执行器与多自由度灵巧手，能充分满足各类真实场景的作业需求，为多样化服务提供稳定技术支撑。
