
日前,以“智启新质·共创未来”为主题的2025年长三角高技术成果交易会在上海技能博物馆成功举办。本届大会聚焦AI技术在无人系统、低空经济、具身智能等前沿领域的创新应用,集中展示了上海及长三角区域的科技创新成果。来自虹口的高科技企业——泊展科技携两款智能清洗机器人惊艳亮相,赢得与会嘉宾与专业观众的高度评价。

泊展科技此次展出的Metis水下清洗机器人与HiClean-X内舱清洗机器人,被安排在大会重点展区进行展示。展会期间,来自政府部门、高等院校及产业链各领域的专业人士纷纷驻足交流,公司技术团队与多家潜在合作伙伴就产品技术细节进行了深入对接,并达成多项初步合作意向。
在大会开幕式上,同步举行了2025年上海新兴科学技术协同创新大赛颁奖仪式。泊展科技凭借其“AI驱动型水下清洗机器人系统”所展现的前沿技术突破与成熟工程落地能力,从众多参赛项目中脱颖而出,荣获大赛三等奖。
评审专家指出,该获奖项目的关键创新在于系统架构与智能算法层面的突破性进展。针对传统船舶清洗领域长期存在的“洗得净、不伤漆”“精准作业”“低成本、快部署”三大技术需求,泊展科技通过“泵机协成、多机协同、水电复合”的系统架构设计,提供了全方位的创新解决方案。

据介绍,泊展科技Metis水下清洗机器人的核心竞争力体现在其自主控制决策系统的三大核心算法模块:高精度SLAM水下定位技术,采用多传感器融合方案,通过改进的滤波算法实现动态误差校正,即使在复杂流场和低能见度环境中仍能保持厘米级定位精度,不仅攻克了“水下无定位”这一世界性难题,更为自主导航与精准控制奠定了坚实基础。智能路径规划系统,基于强化学习算法构建的自适应路径规划系统,使机器人能够根据船体曲率、表面特征及水流干扰动态调整清洗策略,自动生成最优清洗路径,同时具备实时误差修正与滑移补偿能力,实现在高复杂曲面上的全覆盖、无重叠高效作业。船模三维重建技术,研发团队基于大模型训练与真实场景数据反馈,正积极构建船舶清洗的三维数字孪生模型,为未来多场景智能作业提供核心算法支撑。该系统还将通过持续学习与优化,逐步演化为具备自适应决策能力的水下智能体。值得一提的是,其核心算法技术还可扩展至任何水下检测、维护等平面约束型三维作业场景。
作为重点推荐项目之一,泊展科技参加了本届交易会的“AI+”项目路演活动。公司CTO陈泓蓄面向现场产业资本与创投机构,详细分享了企业在智能船舶运维领域的技术落地路径与商业化成果。项目凭借鲜明的技术特色和清晰的市场应用场景,引发了与会嘉宾的浓厚兴趣,路演结束后与多家投资机构和产业代表进行了深入洽谈。
泊展科技专注于水下机器人研发与应用。目前公司已建立了覆盖清洗、巡检、监测等多场景的标准化技术体系,产品成功进入多个核心港口并拓展至海外市场,展现了上海智造的国际竞争力。
图片:受访企业
编辑:殷建华