除草是一件单调且高强度的工作，更别说是为上千亩地进行除草。日前，嘉定科技企业蔚蓝引擎（上海）科技有限公司通过人工智能和激光技术融合，成功研制出激光除草AI机器人，跟着小嘉一起来看看↓
每年三四月，是外冈镇田间除草的关键期，但千亩级的作业体量与有限的人力间形成的矛盾，长期困扰着当地农业经营主体。“我们智慧农场的核心作业区达1600亩，除草作业长期以来依靠传统模式，作业效率难以匹配规模化种植的需求。”上海外冈农机服务专业合作社农机负责人孙佳赟说。
为此，合作社与“蔚蓝引擎”合作，在外冈镇试点使用激光除草机器人。据介绍，这款名为“光耘”的激光除草AI机器人，虽非人形作业设备，但其作业效率与精度却远超传统人工。
“蔚蓝引擎”团队为其搭载了完全自主研发的AI视觉系统，它基于深度学习模型，和集成单目视觉的光学激光模组，可实现毫秒级的杂草识别与定位，确保激光打击精度达到亚毫米级。简单地说，设备通过高能激光可以精准照射杂草生长的核心部位，用热效应彻底破坏杂草的再生能力。
据了解，整个作业过程采用非接触式模式，全程不扰动土壤表层结构，既能避免传统机械除草对农作物根系的损伤，也能从根源上杜绝化学除草剂对土壤微生物群落的破坏，为农田生态保护提供全新的技术路径。
公司首席软件开发工程师徐俭伟至今仍清晰记得第一次田间测试的场景。从标准化的实验室到复杂多变的真实农田，团队遭遇了始料未及的挑战——如机器人的激光功率控制不够精准，识别算法在强光干扰下偶尔会出现判断失准的情况。
“实验室里的环境太理想了，根本模拟不了真实农田的复杂情况。” 徐俭伟说，真实的田间测试，让团队确立“场景倒逼技术”的研发准则。
“我们不再是把实验室的完美参数直接搬到田里，而是让农田的复杂环境成为技术迭代的起点。”徐俭伟解释，“自然生长的杂草生长姿态各异，有的横卧、有的直立，叶片形态更是千差万别。只有在真实田间，我们才能采集到如此丰富的样本数据。而嘉定区为我们提供的这个真实测试环境，让我们的技术研发能更贴近实际的市场需求。”
在成本效益层面，激光除草技术正在重构传统除草作业的经济模型。孙佳赟介绍，传统农业种植中，化学除草与人工拔草结合的模式，综合作业成本约为每亩90元。而激光除草方案，在经济作物领域已展现出综合优势，同时未使用化学除草剂的地块，土壤团粒结构也得到明显改善。
“目前我们通过算法架构的深度优化，使得这一代方案比前一代，边缘算力的成本已经可以降低约70%，整机重量下降25%。”蔚蓝引擎创始人赵志武介绍，这一系列优化将推动每亩次的作业成本逐步下探到30元区间。
这一成本与性能的双重优势，也让产品获得了国际市场的认可。“近期，我们的客户对于整个投资回报模型中的数据和结果都非常认可，不少欧洲的意向客户都是主动找到我们的。” 赵志武表示说。
“农业是个慢节奏的产业，却深刻影响着生态环境和我们的身体健康。”赵志武坦言，团队也清晰地看到，大量农户对于除草剂替代方案的迫切需求。“农业一定朝着更可持续的方向发展，除草作业技术也一定朝着更高精度、对土壤生态无干扰的方向去演进。” 在赵志武看来，激光除草不是一场科幻表演，农业装备的价值，最终要体现在亩均成本的下降和土地肥力的持续保持上，而这正是团队始终坚持的研发方向。
撰稿：李华成
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