像人眼一样“看”世界！徐汇这个企业发布“仿生眼”

仿生双眼

让机器拥有“人眼级”视觉能力

“给机器人装上一双真正像人眼一样的视觉系统，将彻底改变智能设备感知世界的方式。”爱观视觉创始人、上海大学仿生视觉与类脑智能研究所所长张晓林博士在发布会上直言，“仿生眼不只是‘看’，更能理解、跟踪、适应复杂环境，它将重新定义机器视觉，为人形机器人、自动驾驶、工业智能、智慧城市打开全新可能。”

发布会现场

深耕机器视觉、仿生控制、神经网络三十余年，张晓林团队从类脑仿生学角度出发，深度模拟人眼生物结构与运动神经控制系统。依托上海“脑与类脑智能基础转化应用研究”市级科技重大专项与中国科学院支持，团队成功突破固定双目视觉的技术瓶颈，攻克高精度运动控制、实时立体标定、视觉—运动协同等行业难题，让机器拥有接近人类的主动视觉能力。

三大新品硬核亮相

性能拉满，各有所长

本次全球首发的BinoSense系列产品各有侧重、优势鲜明。

BinoSense P320采用创新并联式构型，相比传统串联式仿生眼，具备体积小、响应快、重量轻、成本低、功耗低五大优势，高度适配机器人头、机器狗、智能载具等平台，可在颠簸、晃动等复杂场景中稳定成像，精准获取三维深度信息，有效解决传统视觉遮挡盲区、动态跟踪不稳等痛点。

BinoSense S520以一体化设计实现双眼各三自由度、总计六自由度的仿生运动，完美复现人类眼球扫视、追踪、协同注视等行为。搭载工业级成像组件，可在复杂动态环境下输出高质量图像，为SLAM、三维重建、空间感知等算法提供理想输入，是科研教学、高端智能装备的核心平台。

BinoSense系列产品

发布会现场，搭载P320仿生眼模块的BinoSense R301人形机器人平台成为全场焦点。这台机器人不仅拥有灵活转动的“双眼”，还集成科大讯飞语音交互系统，具备声源定位、眼神交互、多模态情感表达能力。一声问候，机器人立即转头注视、目光跟随，与人自然对视，灵动逼真。其脖颈三自由度旋转、模块化扩展设计，可广泛应用于科研教学、商业展示、服务交互等场景。

“传统单目只能获取平面信息，固定双目只能获取固定视角3D信息，而仿生眼能真正理解三维空间。”张晓林博士现场演示时介绍说，“无论是目标跟踪、姿态测量，还是动态避障、环境建模，仿生眼都能以更接近人类的方式完成任务，这是机器从‘执行’走向‘理解’的关键一步。”

让每台智能设备都有一双“聪明眼睛”

仿生双眼立体视觉技术，正开启机器感知新时代。在智能制造领域，它可提升机器人在复杂工况下的适应性与精准度；在AR/VR、影视航拍领域，打造沉浸式立体交互体验；在自动驾驶、无人机、安防监控领域，显著增强环境感知与导航定位能力；在仿生机器人赛道，可动仿生眼更是人形机器人从实验室走向实用化的核心标配。

目前，爱观视觉原创技术已在三维检测、智能导航、VR/AR、具身智能、智慧城市等领域实现应用突破。全系产品均提供多平台完整二次开发接口、样例源码与技术文档，大幅降低科研与产业应用门槛。

搭载P320仿生眼模块的BinoSense R301人形机器人

“我们的目标，是让每一台智能机器人、每一个智能系统，都拥有一双‘聪明的眼睛’。”张晓林博士表示，未来爱观视觉将持续深耕仿生视觉与类脑智能前沿，扎根徐汇、面向全球，推动技术从实验室走向规模化应用，与产业链伙伴携手构建主动视觉新生态，以硬核原创技术赋能智能时代，让机器更懂世界、让智能更有温度。

孵化器赋能成长

徐汇生态共筑未来

作为扎根徐汇、入驻上海市人形机器人创新孵化器的硬核科技企业，爱观视觉的成长与区域科创生态同频共振、共生共荣。徐汇区构建“1中心—6街区—N孵化器”的全域创新体系，建设高质量孵化器，其中上海人形机器人创新孵化器作为上海市高质量孵化器，聚焦具身智能前沿赛道，以“科学家工作室+共性测试平台+产业发展基金”的全链条赋能模式，为爱观视觉提供了从技术研发到成果转化的理想土壤。

上海市人形机器人创新孵化器“4S中心”一角

孵化器内配套的联动一体化共性孵化器平台，为人形机器人及全产业链配套了包括机器人“4S中心”、3D打印快速响应中心、室外测试场、算力中心等平台，与爱观视觉仿生眼研发、整机集成需求高度契合；区域内漕河泾开发区的产业链配套、高校院所的智力支撑、市区两级政策加持，更让团队得以专注攻克类人眼主动视觉、三维立体感知等核心难题。

从实验室原型到BinoSense系列全球首发，爱观视觉依托徐汇完善的创新生态，快速实现技术突破与产品落地；其原创仿生眼技术也填补了徐汇在人形机器人核心感知部件的产业空白，进一步壮大区域类脑智能、具身智能产业集群，成为徐汇打造全球领先智能科技创新策源地的鲜活注脚。