世界技能大赛的赛场，毫秒定胜负，毫米见高下。而聚光灯之外，还有更大的考场。那些不曾站上赛场的耕耘者，全国劳模、嘉定工匠，日复一日坚守岗位，把平凡的事做到极致。嘉定区融媒体中心联合嘉定区总工会推出“赛场之外，匠心如一”系列报道，聚焦扎根一线的劳模工匠。他们之中，有人是赛场归来的金牌选手，有人是从未参赛却一生磨一剑的老师傅；有人在毫秒之间追求极致，有人在几十年里守住一个“如初”。
第48届世界技能大赛国家和国际组织展区，上海劳模工匠馆精彩亮相。来自嘉定区的全国五一劳动奖章获得者、上海工匠陈伟入选展馆展示阵容，向全世界展现上海劳模工匠的时代风采与过硬本领。
不过，比起展台上的荣誉，陈伟更在意的，是赛场内外的技术风向。
赛场是风向标
作为上海新时达电气股份有限公司高级研究员，陈伟和世赛选手一样，追求着“毫米级”“毫秒级”的控制精度。他长期从事交流电机控制、运动控制、机器人驱动控制等关键技术研发，研究的交流电机系统先进控制算法及关键技术国内领先。
这次世赛，陈伟辗转多个展馆，重点关注机器人相关赛项。“机器人系统集成、自主移动机器人、机电一体化，都会用到机器人单元。”陈伟说。
但他看到了更深层的差异：“比赛的考核对象是在限定时间、有限扰动下完成一次性工程交付；而我们的工程师面向量产工业场景，追求让机器人产品与系统脱离高水平调试人员的支持，能够在恶劣、长期、持续波动的工况下，实现稳定、低成本、可复用的持续生产能力。”
陈伟观察到，世赛机器人赛项的考题，正从传统机械装配、简单示教编程，转向具身智能、环境感知、系统集成、场景落地。“世赛机器人赛项的变化，本质是产业重心从固定工位工业机械臂，走向移动机器人、智能机器人场景落地。”陈伟说，人才要求由“会操作机器人”变成能搭建、感知、编程、集成、排故，懂场景、懂系统、懂AI的复合型工程技能人才。
“看到大家比赛过程中那股认真的劲，很打动我。”陈伟说，“比赛结果不重要，重要的是认真对待每一件事，把每一件事做好，不断积累经验、沉淀出知识和能力，下一次会做得更好。”
“硬着头皮”的两年
赛场选手比拼的是毫秒级精度，而赛场之外，陈伟的这场“技术长跑”已经持续二十年。在漫长的研发路上，他最难攻克的对手，是工业机器人低频抖动难题。
“一开始对机器人的机械特性不了解，所以始终研究不出合适的方法。”陈伟回忆，机器人是一个6关节的串联系统，柔性化建模后，系统变得非常复杂。起初，他对系统理解不够，对系统进行简化建模，研究出的振动抑制方法始终达不到效果，甚至加剧抖动。
科研没有捷径。他查阅海量文献资料，从头钻研机器人机械系统，搭建模型、一步步推导，反复开展实验验证。就这样持续摸索两年，他才吃透机器人系统机理，找到最优解决办法。
现场展出陈伟创新成果
本次世赛展馆现场，陈伟的这项创新成果展出。依托这套低频抖动抑制技术，120公斤码垛机器人节拍从每小时780包提升到1080包。“作业效率提升至1080包/小时，产线效能实实在在提高，这是用户能直接感受到的。”陈伟说。
这种“从理论出发，反复实验验证，直到理论和实际达到一致”的方法论，贯穿了陈伟的整个技术生涯。从电机控制到伺服运动控制，再到机器人振动抑制，领域在变，方法没变。“我们在工作中总是会不断遇到新的问题，需要通过学习新的知识才能去解决，我觉得方法论是一样的。”陈伟说。
把方法论传下去
赛场是风向标，而赛场之外，才是更大的考场。
从技术骨干到带头人，陈伟现在带领团队，累计授课超1000课时。
刚开始转型时，他总忍不住自己动手，后来发现这样会让大家成长得慢，也培养不出遇到问题挺身而出的主动性，“现在坚持言传身教，让大家有更多动手的机会，学会如何思考、如何积累。”
如今，陈伟正在研究AI技术，让机器人更智能，“这也是我接下来特别想攻克的一个方向。”
赛场比的是毫秒与毫米，陈伟比的是日复一日里能不能再进一步。二十年潜心钻研，陈伟用行动诠释“匠心如一”。
